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1、由于不注意保养谐波减速机，会导致齿轮发生交变应力使之损坏。
2、惯量和启动力矩较大。
3、传动比大，但是不使用与承载较小的升降机中。
4、谐波减速机的散热效果较差。
5、瞬时传动比跳动较大，不稳定。
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